中國目前正處于由制造大國向制造強國的發展轉型期，國內機械制造業轉型升級迫在眉睫，而以工業機器人為核心的生產線自動化改造成為必然選擇。桁架機械手在工作中，只能從事上下左右水平的運動工作。一般主要應用在上下料工作站，產品碼垛工作站。大家常見多的就是，機床連線、數控車床自動化下料工作。

　　事實上，目前，在德國和瑞士等工業強國，以關節機器人為主的自動化生產線在汽車、電子電器、工程機械等領域，已經廣泛應用。作為機械加工制造自動化線中的一種新型、高效的長距離物料傳輸裝備，常州桁架機器人在國外研究機構和企業已得到了較全面、系統的研究，形成了成熟的產品和系列。

　　工信部組織制定的我國機器人產業發展路線圖、機器人產業“十三五”規劃，及正在制訂的“中國制造2025規劃”，均加大了對機器人產業的支持力度，在支持重點行業使用工業機器人及其關鍵零部件的研發、產業化和示范應用的同時，將在2015年的工業轉型過程中設立機器人專項基金，以支持機器人關鍵零部件的研發。各級政府均出臺了各種扶持機械制造企業轉型升級的政策和措施。

　　但是，在國內，大多機器人企業關注的是關節機器人，常州桁架機器人研發與產業化才剛剛起步。據中商情報網《2015-2020年中國工業機器人行業調研分析及市場預測報告》，未來3-5年內，作為智能制造裝備的機械加工自動化生產線關鍵裝備的常州桁架機器人及其柔性制造單元和生產線，國內市場規模將達到15-20億，市場前景廣闊。

　　國內傳統的機械制造業面臨著招工難、用工成本高的嚴峻形勢，非常需要有擔當的國內企業致力于研究如何保證桁架機器人在高速、大范圍作業時的高精度與大承載能力這系列關鍵問題，以提升國產桁架機器人的核心競爭力。因此，桁架機器人及其柔性制造單元和生產線將會迎來一個蓬勃發展的高潮。